FANUC-robotreparasjon, Fanuc-robotvedlikehold, for å forlenge levetiden til utstyret og redusere feilfrekvensen, er regelmessig vedlikehold avgjørende, som også er en del av sikker bruk av industriroboter.Vedlikeholdsprosessen til FANUC-roboten er som følger:
1. Bremsekontroll: før normal drift, sjekk motorbremsen til hver aksel på motorbremsen, inspeksjonsmetoden er som følger:
(1) kjør aksen til hver manipulator til posisjonen for lasten.
(2) motormodus på robotkontrolleren, velg bryteren for å treffe posisjonen til den elektriske (MOTORSOFF).
(3) sjekk om akselen er i sin opprinnelige posisjon, og hvis den elektriske bryteren er slått av, opprettholder manipulatoren fortsatt sin posisjon, noe som indikerer at bremsen er god.
2. Vær oppmerksom på faren for å miste funksjonen for retardasjon (250 mm/s): ikke endre girforholdet eller andre bevegelsesparametere fra datamaskinen eller undervisningsenheten.Dette vil påvirke funksjonen for retardasjon (250 mm/s).
3. Arbeid innenfor rammen av vedlikeholdet av manipulatoren: hvis du må arbeide innenfor rammen av manipulatorens arbeid, bør du observere følgende punkter:
(1) modusvalgbryteren på robotkontrolleren må slås på til manuell stilling slik at aktiveringsenheten kan betjenes for å koble fra datamaskinen eller fjernstyre.
(2) når modusvalgbryteren er i < 250 mm/s-posisjon, er hastigheten begrenset til 250 mm/s.Når du går inn i arbeidsområdet, er bryteren vanligvis slått på til denne posisjonen.Bare folk som kan mye om roboter kan bruke 100 % full hastighet.
(3) ta hensyn til rotasjonsaksen til manipulatoren og se opp for hår eller klær som røres på den.Vær i tillegg oppmerksom på andre utvalgte deler eller annet utstyr på den mekaniske hånden.(4)Sjekk motorbremsen til hver akse.
4. Sikker bruk av robotundervisningsenhet: knappen for aktiveringsenhet (aktiveringsenhet), installert på undervisningsboksen, endres til motoraktivert (MOTORER PÅ) modus når knappen trykkes halvveis ned.Når knappen slippes eller alt trykkes, skifter systemet til strømmodus (MOTORER AV).For å bruke ABB-instruktøren på en sikker måte, må følgende prinsipper følges: aktiveringsenhetsknappen (aktiveringsenhet) må ikke miste funksjonen, og når du programmerer eller feilsøker, slipper du enhetsknappen (aktiveringsenhet) umiddelbart når roboten ikke gjør det. trenger å flytte.Når programmerere går inn i det sikre området, må de når som helst ta med seg robotundervisningsboksen for å hindre andre i å flytte roboter.
Vedlikehold av styreskap, inkludert generelt rengjøringsvedlikehold, utskifting av filterduk (500h), utskifting av målesystembatteri (7000 timer), utskifting av datavifteenhet, servovifteenhet (50000 timer), sjekk av kjøler (månedlig), etc. .Vedlikeholdsintervallet avhenger hovedsakelig av miljøforholdene, samt driftstimene og temperaturen til Fanako FANUC-roboten.Batteriet til maskinsystemet er et ikke-oppladbart engangsbatteri, som bare fungerer når den eksterne strømforsyningen til kontrollskapet er avbrutt, og levetiden er omtrent 7000 timer.Kontroller varmeavledningen til kontrolleren regelmessig for å sikre at kontrolleren ikke er dekket av plast eller andre materialer, at det er nok mellomrom rundt kontrolleren og vekk fra varmekilden, at det ikke er noe rusk som stabler på toppen av kontrolleren , og at kjøleviften fungerer som den skal.det er ingen blokkering ved vifteinntaket og -uttaket.Kjølesløyfen er generelt et vedlikeholdsfritt lukket system, så det er nødvendig å regelmessig inspisere og rengjøre komponentene i den eksterne luftsløyfen etter behov.Når luftfuktigheten i omgivelsene er høy, er det nødvendig å kontrollere om avløpet tappes regelmessig.
Merk: feil bruk vil føre til skade på tetningsringen.For å unngå feil bør operatøren vurdere følgende punkter:
1) trekk ut utløpspluggen før du skifter smøreolje.
2) bruk manuell oljepistol for å gå sakte sammen.
3) unngå å bruke den komprimerte luften levert av fabrikken som kraftkilde til oljepistolen.Om nødvendig må trykket kontrolleres innenfor 75Kgf/cm2 og strømningshastigheten må kontrolleres innen 15/ss.
4) den foreskrevne smøreoljen må brukes, og andre smøreoljer vil skade reduksjonsrøret.
Innleggstid: 19. april 2021