Fanuc Robot Repair, Fanuc Robot Maintenance, for å forlenge utstyrets levetid og redusere feilhastigheten, er regelmessig vedlikehold essensielt, som også er en del av sikker bruk av industriroboter. Vedlikeholdsprosessen til Fanuc Robot er som følger:

1. Bremsekontroll: Før normal drift, sjekk motorbremsen til hver aksel på motorbremsen, er inspeksjonsmetoden som følger:
(1) Kjør aksen til hver manipulator til posisjonen til belastningen.
(2) Motormodus på robotkontrolleren, velg bryteren for å treffe posisjonen til det elektriske (Motorsoff).
(3) Kontroller om akselen er i sin opprinnelige posisjon, og om den elektriske bryteren er slått av, opprettholder manipulatoren fortsatt sin posisjon, noe som indikerer at bremsen er god.

2. Vær oppmerksom på faren for å miste retardasjonsoperasjonen (250 mm/s) funksjon: Ikke endre girforholdet eller andre bevegelsesparametere fra datamaskinen eller undervisningsenheten. Dette vil påvirke retardasjonsoperasjonen (250 mm/s) funksjon.

3. Arbeid innenfor rammen av vedlikeholdet av manipulatoren: Hvis du må jobbe innenfor rammen av manipulatorens arbeid, bør du observere følgende punkter:
(1) Modevalgsbryteren på robotkontrolleren må være slått på den manuelle posisjonen slik at den aktiverende enheten kan betjenes for å koble fra datamaskinen eller fungere eksternt.
(2) Når modusvalgsbryteren er i <250 mm/s posisjon, er hastigheten begrenset til 250 mm/s. Når du kommer inn i arbeidsområdet, blir bryteren vanligvis slått på denne stillingen. Bare folk som vet mye om roboter kan bruke 100%full fart.
(3) Vær oppmerksom på rotasjonsaksen til manipulatoren og pass på hår eller klær som rører på den. I tillegg må du ta hensyn til andre utvalgte deler eller annet utstyr på den mekaniske hånden. (4) Kontroller motorbremsen til hver akse.

4. Sikker bruk av robotundervisningsenhet: Aktiver enhetsknappen (Aktiveringsenhet), installert på undervisningsboksen endres til motor - Aktivert (Motors på) -modus når knappen trykkes halvveis. Når knappen er utgitt eller alt trykkes, endres systemet i MOTOR -modus (Motors OFF). For å trygt bruke ABB -instruktøren, må følgende prinsipper følges: Aktiver enhetsknappen (Aktiveringsenhet) må ikke miste sin funksjon, og når du programmerer eller feilsetter, må du slippe enhetsknappen (aktivere enhet) umiddelbart når roboten ikke trenger å flytte. Når programmerere kommer inn i det trygge området, må de når som helst ta robotens undervisningsboks med seg for å forhindre at andre flytter roboter.

Vedlikehold av kontrollskap, inkludert generell rengjøringsvedlikehold, utskifting av filterduk (500H), utskifting av målingssystembatteri (7000 timer), utskifting av datamaskinvifteenhet, servo -vifteenhet (50000 timer), Kontroll av kjøler (månedlig), etc. Vedlikeholdsintervallet avhenger hovedsakelig av miljøforholdene, så vel som løpstimen og temperaturen til fanak -fanen. Batteriet i maskinsystemet er et ikke -oppladbart engangsbatteri, som bare fungerer når den eksterne strømforsyningen til kontrollskapet er avskåret, og levetiden er omtrent 7000 timer. Kontroller varmavledningen til kontrolleren regelmessig for å sikre at kontrolleren ikke er dekket av plast eller andre materialer, at det er nok gap rundt kontrolleren og vekk fra varmekilden, at det ikke er noe rusk stabling øverst på kontrolleren, og at kjølevifte fungerer som den skal. Det er ingen blokkering ved vifteinnløpet og utløpet. Den kjøligere sløyfen er generelt et vedlikehold - gratis lukket system, så det er nødvendig å inspisere og rengjøre komponentene i den eksterne luftsløyfen etter behov. Når luftfuktigheten er høy, er det nødvendig å sjekke om avløpet tappes regelmessig.

Merk: Feil drift vil føre til skade på tetningsringen. For å unngå feil, bør operatøren vurdere følgende punkter:
1) Trekk ut utløpspluggen før du bytter smøreolje.
2) Bruk manuell oljepistol for å bli med sakte.
3) Unngå å bruke trykkluften levert av fabrikken som strømkilden til oljepistolen. Om nødvendig må trykket kontrolleres innen 75 kgf/cm2, og strømningshastigheten må kontrolleres innen 15/s.
4) Den foreskrevne smøreoljen må brukes, og andre smøreoljer vil skade reduksjonen.